近些年,随着液压技术的发展,全液压平地机大有代替机械式平地机的趋势,慢慢的成为平地机领域的主流。平地机是一种典型的牵引式机械,其负荷工况的多样,要求牵引速度与负荷之间具有自适应能力。然而,单泵双马达分流驱动全液压平地机因自身的特点,在解决行驶和作业同步性能方面存在很大问题,特别在出现滑转时候更为严重。本论文以某款全液压平地机为研究对象,从平地机最基本的运动学与动力学方面着手,确定滑转率与外负载之间的关系；运用牵引动力学的知识,对全液压平地机系统进行参数匹配,特别根据平地机同步性的要求,提出全液压平地机行驶驱动系统具体参数的合理匹配。运用模糊增量式PID对液压马达进行控制,通过AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真软件进行仿真,结果验证了在基于牵引动力学参数匹配的基础上进行全液压平地机同步性研究的可行性、运用模糊增量式PID对液压马达进行控制的合理性和准确性。