PC50型数控镗铣床是西安煤机公司从美国进口的数控机床，是公司加工摇臂、牵引部、连接架等部件的主要设备。经过二十多年使用，机床可靠性和加工精度降低，控制系统老化，故障高。本文在西安煤机公司PC50型数控镗铣床升级改造专项支持下，对升级改造的关键技术进行研究，使机床恢复到同类型新购设备相同的加工能力。　　本文主要从以下三个方面对机床升级改造过程进行论述：　　(1)检测PC50型数控镗铣床技术参数现状，综合分析，制定升级技术要求，完成总体机床升级改造整体方案设计。在此基础上，确定详细的机械单元维修、电气改造、升级改造方案。　　(2)研究制定详细的机床伺服驱动、数控系统升级改造方案，完成驱动电机、滚珠丝杠、轴承、测量等关键部件选型设计，选择合适的数据系统并开发调试。　　(3)针对机床升级技术要求，根据选配的全新数控、电气硬件，对机床电气控制部分进行设计，分析原有机床动作顺序与流程，完成机床辅助动作、保护装置、液压系统等功能单元的控制程序开发工作。　　本文所研究的升级改造技术，有效提升了PC50型数控镗铣床的功能和加工精度，达到了预期目标，也为西安煤机公司后续设备升级改造积累了经验。