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研究目的:本研究为脑卒中患者设计了新型的步态适应性训练方案,旨在:(1)通过为期4周的C-Mill步态适应性训练,探究其对脑卒中患者步态参数、临床步行功能、平衡功能和自我效能感的有效性。(2)尝试进一步探讨C-Mill步态适应性训练对脑卒中患者下肢运动功能康复方面的生物力学机制,为临床功能的改善提供科学量化的依据。研究方法:本研究于2018.11-2019.11在华东医院康复医学科筛选卒中后下肢运动功能障碍的患者22例,随机分为步态适应性训练组(GAT组)和常规步行训练组(常规组),每组各11例。GAT组采用C-Mill智能步态训练仪,利用增强现实技术对患者进行适应性步行训练,主要包括目标匹配、障碍物躲避和情景模拟。常规组采用常规步行训练,包括步行分解动作练习、患侧下肢负重训练和健侧下肢摆动训练等。每组训练四周,每周训练5次,每天一次,每次约35min。受试者在基线以及4周训练结束后进行功能评定,包括计时起立行走测试、Berg平衡量表、功能性步行分级、特定活动平衡信心量表、步态适应性以及三维步态评估。常规组中1例受试者中途退出,其余21例受试者完成了本研究。采用SPSS 22.0统计软件进行数据处理,统计方法采用两因素重复测量方差分析,显著性水平定义为P<0.05。研究结果:1.步态参数及步行功能时空参数方面:GAT组和常规组的步速较训练前均明显提高(P<0.05);步宽存在组别与时间的交互作用,4周训练后GAT组步宽较训练前明显减小(P<0.05),常规组步宽则无显著变化(P>0.05)。对称性方面:存在组别与时间的交互作用,4周训练后GAT组较常规组在步长对称比(P<0.05)、摆动时间对称比(P<0.05)和支撑时间对称比(P<0.05)方面的减小更加明显,有显著性差异。运动学参数方面:训练前后GAT组和常规组的最大屈髋角度、最大屈膝角度均无明显变化(P>0.05);最大髋外展角度存在组别与时间的交互作用,GAT组训练后最大髋外展角度明显下降(P<0.05),且具有统计学意义,常规组训练后则无显著变化(P>0.05);4周训练后两组患者最大踝跖屈角度和最大足内翻角度较训练前均降低(P<0.05)。动力学参数:A-GRF存在组别与时间的交互作用,经过4周步行训练,GAT组前向地反力分力显著提高(P<0.05),常规组训练前后变化无统计学差异(P>0.05)。临床步行功能方面:4周训练后两组患者TUG测试用时均明显减少(P<0.05),有统计学意义。2.平衡功能及平衡自我效能感平衡功能方面:经过4周步行训练,两组的Berg得分较训练前均显著提高(P<0.05)。平衡自我效能感方面:存在组别与时间的交互作用,经过4周步行训练,GAT组的ABC得分较常规组提高更明显,有统计学差异(P<0.05)。3.步态适应性任务成功率4周训练后,2组患者步态适应性任务成功率均提高,GAT组的提高较常规组更加明显(P<0.05)。研究结论:(1)4周的C-Mill步态适应性训练改善了卒中患者步速、步宽以及对称性指数,提高了临床步行功能;降低了患侧最大髋外展角度、最大踝跖屈角度和最大足内翻角度,一定程度上纠正了异常步态模式;患侧下肢地反力前向分力明显增加,提高了整体的步行表现。(2)4周的C-Mill步态适应性训练提高了卒中患者的平衡功能、平衡自我效能感以及步行的适应能力,整体姿势稳定性有所改善,完成日常生活活动的信心有所提升。(3)C-Mill步态适应性训练训练效果优于常规步行训练,是一种安全有效的训练方式,值得进一步临床推广。