时变载荷下的轮胎侧偏特性及其对操纵稳定性的影响

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该文通过引入结构松弛概念,建立了时变载荷下的轮胎侧偏特性模型.从理论上证明了该模型不会出现侧向力大于地面所能提供的最大侧向力的不合理现象.设计并实现了载荷阶跃输入下的轮胎侧偏特性试验.理论和试验取得了较好的一致.讨论了影响侧向力相对损失的因素.建立了轮胎处于时变载荷下的非稳态模型.提出了一种在纯侧偏特性理论模型中,求起滑点坐标的方法.给出了不同工况下不同轮胎包容特性模型的表达式,提出了弹性滚子接触包容模型的参数识别方法.讨论了轮胎非稳态侧偏特性对汽车操纵稳定性的影响.论文的主要创新之处在于验证了时变载荷下的轮胎侧偏特性模型,并结合轮胎包容特性模型,将之应用到汽车操纵稳定性的仿真中,首次探索了时变载荷对汽车操纵稳定性的影响.
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