论文部分内容阅读
交流传动已经成为电力牵引领域的主要方式,电力牵引交流传动试验台是用于交流传动系统的关键试验设备。我校的电力牵引交流传动试验台采用了“能量互馈式”方案,具有结构简单,控制灵活,能量利用率高等诸多优点,是目前世界上最先进的电力牵引交流传动试验设备方案。试验台系统控制板以TI公司的TMS320F243数字信号处理器为核心,利用了DSP的运算能力和外围接口电路,并将控制器局域网(CAN)总线应用于系统的数据通信,实现了系统各个控制板间和司控台的联合控制。本课题采用了TI公司的高性能数字信号处理器:TMS320F2812作为主控芯片,重新设计了试验台系统控制板,以达到提高原控制系统的功能及可靠性的目的。该控制板各项功能满足现有试验台的要求,提供丰富的外围接口电路,具有JTAG接口,结合TI的集成开发调试系统CCS,可作为一个功能强大的DSP电机控制实验开发系统。本文首先介绍了交流传动试验台的发展和微处理器技术的应用现状,随后分析了试验台现有控制系统性能及接口参数,提出了重新设计系统控制板的方案,以达到提高系统性能及可靠性的目的;工作重点是重新设计并制作了系统控制板,控制板以TMS320F2812为核心,包括电源、时钟、JTAG、存储器、通信、PWM输出、测速、模拟量输入输出、开关量输入输出及保护等功能模块,其中通信模块包含有RS232、RS485、CAN等多种通信方式,并且在设计和制作中着重考虑了电磁干扰问题以提高性能和可靠性;最后,应用TI公司的DSP集成开发环境CCS作为开发工具,采用C语言和汇编语言混合编写接口测试软件,通过软硬件结合的方式对控制板各功能模块进行测试,结果表明控制板各接口功能满足设计要求,达到了预期的设计目标。