分布式实时系统，特别是安全关键应用领域的分布式实时系统，对实时性以及安全性都有严格的要求。随着当前国防科研以及军事应用等安全关键领域的应用对安全性的要求越来越高，安全性已经成为分布式实时系统的重要设计约束。如何在分布式实时系统中进行安全优化，已经成为分布式实时系统调度研究中亟待解决的问题。基于安全关键的分布式实时调度技术,是保障分布式实时任务实时性以及安全性的重要方法。而调度问题是一个有约束的最大化优化的难题，因此本文需要解决的是，如何在规定时限的要求内得到最大的安全性能保证。本文以基于安全关键的分布式实时系统的调度技术研究为导向，分别对实时任务调度、分布式实时任务调度、安全服务以及安全服务开销模型进行了分析和研究。在此基础上提出了安全关键分布式实时任务调度框架，为基于安全关键的分布式实时系统设计了安全服务及开销模型、任务调度模型以及安全服务的时间分析与建模、安全关键分布式实时任务调度策略。最后本文利用该模型，分别运用最短路径算法和遗传算法进行了实现，最后提出一系列相关改进方法和策略。目前，国内对基于安全关键的分布式任务调度研究还比较少，本文的研究对安全关键的分布式实时任务模型与调度算法做了初步的研究和探索，为深入研究安全关键的分布式实时系统的调度方法做了有益的贡献。