冲击式压路机座椅悬架系统的研究

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随着我国经济的快速发展,冲击式压路机得到了广泛的应用。但由于冲击式压路机行驶的路面条件状况很差,来自路面的激励使其振动问题相当突出,而其本身的减振、隔振措施又比较差,绝大多数冲击式压路机牵引车不具备前轴或后轴悬架系统,驾驶员的座椅没有减振装置等,这就使得座椅与车体之间成为了刚性连接结构,作业时,地面的起伏波动通过车轮直接传递到座椅上,在作业过程中产生的振动通过座椅传递给驾驶员,使得牵引车上的驾驶员长时间承受高强度的乘坐振动,容易疲劳,降低工作效率,影响工作质量,长期承受有害振动还会出现很多疾病,危及人的生理健康,因此,研究冲击式压路机牵引车的舒适性问题成为了深入研究的迫切任务。针对上述问题,本文以冲击式压路机牵引车为研究对象,建立了“车身-座椅-人体”三自由度机械振动系统力学和数学模型,并在MATLAB/Simulink中应用状态空间方法建立仿真模型进行了初步的分析,模拟出了D级路面,然后将Solidworks中建立的牵引车三维立体模型导入ADAMS中,添加相关约束以及数据信息并进行了振动分析,得出了模型在D级路面激励下驾驶员处的垂直方向加速度曲线和加速度自功率谱密度曲线,通过编程计算出加权加速度均方根值,将仿真结果与国际的标准ISO2631主客观评价指标进行对比分析评价振动特性,同时通过改变模型的参数对改善实车的平顺性提出了一些建议。并在这其中进行了空气弹簧座椅的初步应用,结果表明:空气弹簧座椅具有很好的衰减作用,能够达到较理想的目的。在路面时域输入信号的仿真过程中充分考虑了牵引车对路面激励信号的轮距相关和轴距滞后作用。最后本文提出了下一步工作要解决的问题。
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