在生产规模和销售数量快速增长的同时，人们对商用车的平顺性提出了越来越高的要求，因此，提高商用车的平顺性十分必要。　　本文阐述了多体动力学，并简要的介绍了ADAMS软件。　　本文针对某商用车，利用ADAMS/Car建立各个子系统模型，包括前后悬架子系统模型、前后钢板弹簧子系统模型、动力总成子系统模型、制动子系统模型、转向子系统模型、驾驶室子系统模型、座椅子系统模型、货厢子系统模型、前中后轮子系统模型，并将各个子系统同整车标准试验台装配成整车动力学模型。　　对整车动力学模型进行随机输入仿真和脉冲输入仿真，并对整车平顺性进行分析。以前钢板弹簧刚度、前悬架减震器阻尼、后钢板弹簧刚度、后悬架减震器阻尼为设计变量，平顺性评价指标为目标值，在MATLAB中调用rstool指令，选用Full Quadratic模型，拟合出目标值关于设计变量的响应曲面二次多项式模型，然后在MATLAB中利用遗传算法求解出平顺性评价指标的最优值，从而优化了整车的平顺性。