地球的海洋自然资源丰饶、浩瀚。开发海洋、治理江河己成为当今世界的一大难题。为了开发海洋、治理江河，世界各国相继开发并生产出水下推土机以及能在水下行走的勘测机器人作为手段和工具；然而港湾建设方面，尤其是水下基床抛石整平机械的研究，被公认为最为滞后。在国内，对抛石基床整平，通常采用潜水员下水人工整平的方法，这种方法对于工程量小、工程进度和精度要求不高，施工条件理想的工程还能适用，如遇到施工工况恶劣、施工条件差和深水沉箱式码头的抛石基床整平工程，难度就很大。至于人工整平的基床质量，由于受人的情绪、身体状况和施工条件等不稳定因素的影响，变化很大，往往质量保证只能在安放上层构件的过程中加以弥补。为此，开发和研制适应深水、高效率的水下整平机势在必行。 本文从整平海底基床要求出发，分析了整平机的结构及整平工况，提出了所研制整平机的相关参数。水下整平机的工作参数：工效，日最大作业整平面积40 m~2／小时；最大水深35m：最大流速3m／min；适用石块10kg～100kg；整平宽度6m；整平长度≤10m；整机重量：≤140t；纠偏能力，1°／次。 从水下整平机的行走功能(具有前后、左右行走能力)、整平功能(整平和碾平功能)、测量功能的研究(具有GPS卫星定位仪、超声波测深仪和多波速扫测仪等测量设施)出发，勾画出整平机的结构形式。 文章重点阐述了整平和碾平功能研究、液压系统的设计要点和密封方式的选择。整个整平系统重点突出一个功能，着重研制了刮铲装置、摩擦式绞车、压辊装置、导向滑轮几个部分。刮铲安装在刮铲架上，宽度6米，工作行程14米，其正向行走为整平基床的工作行程，反向为空行程。行程控制采用信号油缸，根据油缸的压力变化，判断行程是否到位，控制绞车。刮刀采用硬质合金材料，底部为齿形，与架体采用螺栓联接，便于更换。刮铲架是钢结构框架。其四个角上安装四组行走轮、二组导向轮，保证刮铲架在整平机机架的上下纵梁内行走平稳。刮铲调节装置利用刮铲调节油缸使刮产铲工程硕士毕业论文上下调节。压辊装置是实现抛石被刮平后的压实作用等。 文中对整个液压系统突出一个水下，着重研制了动力部分、执行部分、油箱，控制阀件、阀采用整体罩壳密封设计和相应的水密处理。 最后，经过对实物的测试、调整、效用试验数据的分析，证明研制是成功的，并填补了我国在河床、海底基床整平机械方面的缺陷。