导航电文作为卫星导航系统中的关键要素,也是导航定位的数据基础。系统以广播的形式播发导航电文,并向用户提供定位、授时、测速以及辅助卫星信号捕获所必需的数据信息。为尽可能达到北斗卫星导航系统最佳导航定位性能,需要针对北斗系统播发的基本导航电文信息的内容、导航数据处理方法和使用问题进行研究探讨,并通过构建专用的软件系统实现对导航电文数据处理算法的验证。本课题以北斗导航系统在实际工程的应用为出发点,对北斗系统导航电文数据处理的关键技术方法与流程进行研究和分析。主要的研究内容包含以下几方面:1.详细介绍了从原始卫星信号数据处理到获得最终导航数据码序列需要解决的关键问题,并对数据处理的各个环节及核心算法进行深入研究和分析。针对实际采集的北斗B1频点信号数据特点,对数据进行降采样处理,减少数据运算量,提高运算速度。提出一种北斗卫星信号载波频率精确估计策略,该算法能有效提高北斗卫星信号载波频率估计精度,而且捕获快速、可靠,实现简单。在数据的跟踪处理过程中,对比分析了载波环路的锁频环、锁相环和测距码跟踪环的多种鉴别方法。依据实际应用,结合所采集的北斗信号数据特性,选取最优方案,验证所选取跟踪环路方案的良好工作性能。对跟踪处理后解调输出的数据完成同步处理,然后按照北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(BDS-SIS-ICD-2.0)进行导航数据参数的提取。同时,对比分析了北斗与同类型GPS导航数据处理系统的工作性能。2.基于对北斗导航电文数据处理关键技术的深入分析与研究,构建导航电文数据处理系统软件平台,该软件系统能够实现北斗和GPS的兼容互操作,对北斗B1和GPS L1频点卫星信号进行捕获、跟踪、位同步、子帧同步和导航电文解码等数据处理。利用实际采集的卫星信号数据对软件系统进行测试,验证了该北斗导航电文数据处理系统方案的有效性和可行性。