最近几十年来,随着虚拟现实、影视动画和计算机游戏等领域的不断发展,柔性物体的计算机仿真逐渐成为计算机图形学领域研究的热点之一。如何健壮、快速和准确地模拟物体之间的相互作用仍然是当前的挑战性问题。本文以国家自然科学基金项目为背景,对柔性物体的高效碰撞处理展开了研究,具体工作包括：本文提出了一种简单高效的碰撞响应算法。算法结合了基于约束的碰撞响应算法和基于冲量的碰撞响应算法的主要优点,能够保证穿透不发生并且简单高效、易于实现。本文对基于同步机制的柔性物体碰撞仿真进行了深入分析。基于在不同步长的同步机制在碰撞对集合方面的关系的分析,我们设计了一种基于预测和更新的碰撞检测算法。算法通过对基本的连续碰撞检测算法的包装,可以大幅提升效率。本文设计了一种基于伪异步机制的柔性物体碰撞仿真算法。伪异步机制有效地整合了本文的碰撞响应算法和碰撞检测算法,对每个顶点根据本身的碰撞情况自动地选择自己的时间步长,能够克服同步机制算法的最大不足之处。相比于同步机制算法,在保持模拟精度的同时,大幅提高运行效率。