新疆作为我国最大的优质商品棉基地和出口棉基地,棉花单产、总产和品质在全国一直名列前茅。但由于棉花种植面积大、收获期相对集中,“拾花难”成为阻碍新疆和兵团棉花产业发展的突出矛盾。采棉机是实现棉花全程机械化生产的关键装备,新疆现有的采棉机数量远远不能满足棉花采收的需要,棉花采收机械的严重短缺已成为制约新疆棉花产业发展的瓶颈。多年来采棉机制造的核心技术被少数国家所垄断,并且只有水平摘锭这种单一机型,致使棉花机械化采收技术的推广和普及造成了严重的障碍。本文通过研究与梳齿式采棉机配套的籽棉清理装置,确定了影响籽棉清理性能的因素,通过试验得出其最佳组合,提高了籽棉清理装置的稳定性,为棉花采收机械新增一种机型,缓解了棉花采收时节劳动力紧张的局面。论文主要内容如下：对梳齿式采棉机籽棉清理装置的结构和工作原理进行简要分析,总结了该装置的主要性能特点。重点研究籽棉清理装置中刺钉滚筒、锯齿滚筒、刷棉滚筒的清杂原理,确定了其数量、直径、转速等参数的取值范围。在梳齿式采棉机籽棉清理装置的参数优选试验中,通过对梳齿式采棉机籽棉清理装置的主要性能参数与运动参数——刺钉滚筒转速、锯齿滚筒转速、刷棉滚筒转速的正交试验,主要研究了梳齿式采棉机籽棉清理装置各参数与清理性能指标的关系,得出了影响籽棉清理性能指标的主次因素及各因素的显著性水平。通过大量的性能试验与结果分析,建立了梳齿式采棉机籽棉清理装置的主要性能参数与运动参数——刺钉滚筒转速、锯齿滚筒转速、刷棉辊转速与清理装置性能指标之间的回归数学模型,并分析了各因素对籽棉清理性能的影响程度。应用Matlab优化工具箱对所建立的数学模型进行多目标优化,使籽棉清理装置的工作参数得到综合优化。本文的研究结果对梳齿式采棉机籽棉清理装置的设计具有实际指导意义,同时为今后籽棉清理机械的研制提供理论依据和科学指导。