旋转导向钻井技术是20世纪90年代发展起来的一项自动化闭环钻井技术，该技术作为大位移井、水平井开发的关键技术与装备之一，能安全、快速、高效、优质的实现导向钻井任务，是现代钻井技术的发展方向。本文以旋转导向钻井系统导向执行机构为研究对象，提出静态偏置指向式旋转导向钻井系统导向执行机构的设计方案，并在此基础上对其主要结构及导向原理做了深入研究，主要研究成果如下：(1)回顾了国内外旋转导向钻井系统导向执行机构的具体机械结构及其工作原理，在总结各机构优缺点的基础上，提出静态偏置指向式旋转导向钻井系统导向执行机构的设计方案。(2)针对本文的设计方案，建立了导向执行机构的静力学分析模型，并对偏置力的作用位置进行了优化。(3)针对本文的设计方案，提出采用位置偏差矢量法结合闭环控制放射状液压缸各活塞位移的方式进行导向机构钻进方向的有效导控。放射状液压缸由钻井液驱动，其偏心合位移的合成与分解采用单位圆法进行计算。(4)利用Solidworks软件建立了导向执行机构的三维模型，并在上述理论与方法的基础上建立了导向执行机构的Adams虚拟样机模型，通过控制液压缸活塞位移对导向执行机构进行了运动学仿真，验证了所设计机构的正确性。