远程遥控式喷雾机是未来喷药植保机器发展的重要趋势之一,其中电控部分的设计直接决定了其工作性能的好坏,而程序设计的逻辑关系决定了其操作方式与便利度。本文在充分调研国内外对喷雾植保机械的研究现状和趋势的基础上,确立了本文的研究背景与研究意义。并且同时确定了本文所要研究的远程遥控式喷雾机电控设计与试验的具体方案。以ST公司开发的STM32F103ZGT6微处理器为核心,对控制系统进行了硬件设计,主要由PC界面控制端与驱动端构成。本文详细介绍了其控制系统中微处理器电路、电源电路设计、键盘扫描模块、显示模块、电机驱动模块以及网络通讯模块的具体设计方案,并对控制系统中PCB硬件抗干扰的设计方法进行了说明。在实现PC界面控制端和驱动端远程连接和控制系统硬件结构搭建和技术实现的基础上,进行了控制系统软件的编制:以KeilμVision5为开发平台,对控制系统软件框架、键盘扫描程序、液晶显示程序、电机驱动程序以及W5500网络通讯模块程序等进行了编制说明,并给出了部分程序的流程框图。针对所开发的PC界面控制端和驱动端进行了功能验证,首先对控制系统各个功能模块的软硬件进行了功能调试,然后搭建了试验平台和试验环境,对实体进行了测试,在检查喷药机状况后确定一切准备就绪,最后通过不同的试验方案对实体机器进行性能试验,验证了实体机器具有基本移动功能和基本作业能力。