反求工程作为先进制造技术的一个分支，近年来一直是人们研究的热点。目前，已经在家电、汽车、航天等领域有了广泛应用。 文中系统总结了反求工程的基本概念及其体系结构，分析了反求工程与传统设计方法的区别、反求工程的关键技术以及目前在国内外的发展现状，讨论了反求工程中几种数据采集的方法以及经采集后的数据如何进行处理。数据处理的一个重要工作是对扫描点进行编辑，如补偿点产生、噪声点删除、数据点精化、数据点加密、坐标转换、测头半径补偿等。还叙述了一般产品建模技术，如三维曲面拟合技术及曲面光顺技术等。论述了UG、Pro/E等软件系统在反求工程设计中的应用，讨论了模型的建立，举例说明了反求工程的应用。 凸轮机构是自动机械中广泛使用的机构。本论文介绍了工程实际中常用简谐梯形组合运动规律及多项式运动规律，并针对凸轮实物模型实施反求工程来构建其CAD数字化模型，提出了一些新的观点和具体实现方法。论述了凸轮机构运动规律的反求方法，建立了数学模型，与此同时研制了相应的计算机辅助设计软件，取得了预期的设计效果，从而验证了理论的正确性和软件的实用性。