文中详细叙述了光盘存贮系统的总体结构和光学头系统原理,并对光学头中TAOHS进行了系统的分类和归纳.作为理论基础,论文通过对TAOHS原理及结构的分析,解释了交叉干扰产生的原因,并提出了TAOHS的技术要求.文中建立了TAOHS的数学模型,分析了参数估计的方法阐述了获取物理参数的过程.在实践方面,进行了TAOHS匠机械结构及电机系统的设计,并对电机系统进行了优化.在TAOHS装配过程中,摸索出一套装调方法,从而设计出一套静态测试装置,这是该论文的一个创新.实验过程中,对TAOHS进行了静态和动态测试,同时对误差进行了分析,最后给出了TAOHS的性能指标.实验结果表明,作者研制的TAOHS符合一般TAOHS的技术要求,接近国外同类产品的性能指标,为TAOHS国产化奠定了基础.