随着现代物流技术的高速发展，自动导引小车系统在制造业已得到了广泛的应用，具有提高路径柔性和空间利用率，降低成本等优点；如何对这些分布式的车辆进行控制，减少或避免系统潜在的阻塞、冲突死锁等问题，仍是业界亟待解决的难题。本文针对制造系统提出一种新的格局，并对其中自动导引小车系统的任务调度机制和防碰撞策略进行研究，其主要内容包含如下方面：首先，为降低自动导引小车系统调度的复杂性，本文提出一种混合区域控制模型，并针对模型中车辆调度过程进行分析和讨论，提出了基于任务等待时间最短原则的任务调度策略，以优化系统的效率和整体运行时间；并提出了一种分布式协调控制机制，以解决系统在线运行过程中潜在的阻塞、冲突问题。其次，为验证本文提出的模型的有效性和可行性，本文设计并搭建了自动导引小车系统调度的实验仿真平台，采用红外线导航、无线通信、H桥双轮驱动等完成了小车的控制系统设计；采用PIC单片机、环形分配及功率放大电路驱动步进电机来实现对制造系统中加工设备或者仓库的模拟；采用ARM处理器、μC/OS-II实时操作系统、μC/GUI图形界面等完成了嵌入式上位机控制系统设计；平台通过CAN总线、无线通信将上位机、各加工设备或仓库、车辆系统等彼此互联，完成不同模块之间的局域网通信。最后，结合仿真实例，本文首先采用Floyd算法计算出单个小车的离线最短路径集，以减小车辆控制的在线运算负担；其次采用模型中提出的调度策略和控制机制，进行了实际的调度过程实验，最后对实验调度结果进行了分析讨论。实际的运行过程证明：该混合区域控制模型运行稳定，控制简单，能很好地解决自动导引小车系统的任务调度和潜在的冲突碰撞问题，有较强的实用性。