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本文经过对火炮发射伞——弹末敏弹扫描系统的详细分析和研究，简化实现稳态扫描的扫描装置成为伞刚体和弹刚体两个刚体，建立了理想环境条件下稳态扫描运动形成的动力学模型。得出了通过各种约束条件化简之后的方程组，编制了模型的计算程序。通过一个算例，计算了形成稳态扫描过程的系统的转速、下落速度、扫描角、扫描轨迹等特征参数，给出了这些参数在稳态扫描运动形成过程中的特性分析。还在考虑横、纵、铅直风情况下，进行了弹道修正。 为了实现计算过程的可视化，还编制了模拟现实的场景及各种计算数据与三维图形相联系的伞——弹稳态扫描装置的适时仿真软件。