近年来，随着车联网技术的逐渐提高，车载终端设备也越来越广泛地应用于汽车中。目前，国内车载终端设备中大多都是基于WINCE系统的，由于该系统的封闭性及其功能的局限性等原因制约了其在车联网领域中的发展。另外，当前的车载终端系统普遍局限于娱乐和导航功能，而缺乏对汽车数据的感知管理以及从主动安全角度实现驾驶辅助功能。因此，一款基于开放、智能的操作系统并同时结合汽车感知和主动安全的车载先进驾驶辅助系统必将发展为未来车载终端的主流趋势。　　本文在Android操作系统下开发了一款以手机代替车载终端，将智能终端与汽车主动安全侧翻预警相结合的新型车载移动终端系统。本系统不仅具有对汽车状态的实时监测功能，更具有对汽车侧翻预警的功能，同时还集成有车载感知与信息存储、车联网、导航娱乐以及在紧急危险时刻实现自动呼救的功能。另外，运用了多线程程序设计思想，使整个系统更具有流畅性和可操作性。更加有利于车载移动终端系统的广泛应用和发展，为实现汽车的行车安全、全面监控、调度与管理具有深远影响。　　论文先在理论上分析了汽车主动安全预警功能在Android平台上的实现方案，设计了一套完备的车载移动终端系统总体架构，实现了车载智能移动终端硬件平台设计。运用完善的感知技术，理论算法以及蓝牙通信技术，在线实时监测汽车运行状态，通过建立的侧翻模型，侧翻预警算法等实现对车辆侧翻的预警功能，使汽车驾驶安全性能得到了进一步的提升。同时通过软件编程、调试和实验，进一步的完成了车载智能移动终端系统的软件实现，详细分析了侧翻预警模块的实现，车载通信模块的实现，GPRS通信模块的实现，GPS模块的实现，OBD模块的实现，用户界面设计等。　　在完成车载智能移动终端系统软硬件开发的基础上，本文对系统进行了测试，不仅在模拟器上实现了上述功能，而且针对系统的整体性能及其稳定性，尤其是侧翻预警功能的可行性开展了实车道路实验。实验结果表明:本车载智能移动终端系统整体运行效果良好、稳定性强、可行性高，总体上达到了预期设计的效果。