基于雷达测量的炮位和落点快速预测方法研究

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炮位侦校雷达是地面炮兵雷达的一种,其工作目的是侦察敌方火炮位置和校正我方火炮射击。根据雷达测量数据实时准确地预测出敌方炮位或已方炮弹落点,对炮位侦校雷达实现其功能具有至关重要的作用。本文从弹道预测的角度出发,研究了基于雷达测量数据的炮位和落点快速预测方法,研究结果对今后炮位侦校雷达的数据处理工作具有一定的理论价值。考虑到传统炮位侦校雷达的炮位预测与落点预测都是在雷达对目标跟踪完毕、获取所有测量数据后进行的,不能很好的满足雷达数据处理的高实时性要求。本文针对这一情况,根据雷达获得的测量数据的数量不同,采用不同的炮位和落点预测方法进行数据处理,使炮位侦校雷达能够实现边跟踪目标边预测炮位或落点。在雷达的侦察模式下,结合多模型理论,根据雷达测量数据由少增多的过程,分别采用抛物线近似、最小二乘拟合、非线性滤波的方法进行炮位预测;在雷达的校射模式下,测量数据较少时采用理论弹道模型结合雷达测量数据的方法预测落点,当测量数据增多时,采用非线性滤波方法进行落点预测,最后基于多模型理论,采用加权算法将两种落点预测方法进行了结合。以120mm迫弹为例,对所提出的方法进行了仿真计算,仿真结果表明,基于多模型理论的炮位预测方法能够在雷达获取两组测量数据时便开始预测炮位;基于加权算法的落点预测方法在雷达获取首个测量数据时即可进行落点预测,在雷达采样数据较少时具有比非线性滤波算法更高的落点预测精度;两种方法较好的满足了炮位侦校雷达数据处理的实时性要求,具有一定的工程参考价值。
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