我国中医药文化源远流长，中药以其全天然、副作用小等优点深受大家的喜欢和重视。传统的中药房呈现在人们的面前的是一幅非常陈旧的画面：占掘大半个药房的庞大药柜、古朴的微型杆秤、药剂师忙碌的身影…… 这种沿用了上前年的传统的配药方式在当今高效率的社会总越来越突出的显示出了它的不足：存药、抓药容易出错，秤称的方式剂量不准确、费时费力，放在抽屉里的中药很容易虫蛀、霉变而失去药性……同时病人取药回家后，还需要长时间的开水煎熬。这些缺点使得传统的中药逐渐为服用方便快捷的西药所取代。 许多人也许在想：要是能将中药的诸多优点和西药的取药、服用快捷方便结合起来就好了。这便是我们设计这台中药智能配药系统的初衷。配合国家正在大力发展和推广的中药配方颗粒以及市场对中药房现代化的需要，我们设计了这套集管理、控制于一体的现代化的中药智能配方系统。它集中药颗粒的储藏和配制发送于一体，操作简便、下药量精确、配药流程时间短，患者回家只需开水冲服即可。 本文的主要工作集中在： 1．在考察了当前市场前景、现有的研究状况的情况下，设计了一套中药智能配方系统的解决方案。方案分为软件和硬件两个方面。软件方面主要实现了对整个机器的控制界面和后台数据库。硬件方面主要实现了PLC对取药行走装置的控制。 2．设计了PLC对行走取药各电机和机械手的控制程序。通过运行PLC控制程序实现从生成量杯、机械手根据药方到储药柜中逐味取药、机械手将装满药的量杯送回封包机封装、最后出成品给患者的全过程。3.设计了上位PC和下位PLC的通信程序，通过使用西门子57一200PLC的自 由通信协议模式，实现了将上位PC机中的药方信息提取、转换并实时输送 到下位PLC中。4.在研究整个发药流程的发药效率的基础上，设计了较为优化的机械手行走优 化算法:有限动态规划算法。当一副药的配药任务较多时，有效的提高了发 药效率。 我们的中药智能配药系统现已生产出了第二代的样机，总体设计方案和PLC控制程序以及PLC通信程序都上机测试，运行良好。行走优化算法经过计-算机编程模拟测试通过。关键词:智能配药系统PLC动态规划