本文在对无刷直流电机发展及应用综述的基础上,详细的介绍了无刷直流电机工作原理和数学模型,并根据数学模型搭建了MATLAB/Simulink的仿真模型进行仿真实验进行验证,接着以H_PWM-L_ON控制模式为典型,详细的介绍了整个控制系统在稳定时无刷直流电机在一个周期内不同阶段时电路的详细工作状态,并分析H_PWM-L_ON控制模式的优缺点,以此为基础再分析对比其它控制模式所存在的优缺点,最后提出一种基于改进型的PWM-ON-PWM控制策略,不但可以减少电机在换相时候的转矩脉动、抑制换相时非导通相的续流,还能有效的提高系统的效率和稳定性。最后基于改进型PWM-ON-PWM控制策略进行实验样机设计,选定主电路拓扑,设计辅电路及信号处理电路,根据工程设计方法设计了系统的控制参数,再设计软件程序的流程,编写控制程序对样机进行实验。对实验进行总结和分析,实验证明基于改进型的PWM-ON-PWM控制程序的有效性。最后对本课题进行了总结和进一步的展望。