目前我国残疾人总数已超过8000万人,在这些残疾人中肢残人士超过2400万人,其中脑卒中导致的偏瘫患者和脊髓损伤导致的截瘫和全瘫患者占很高比例。偏瘫是脑卒中最常见的后遗症之一,偏瘫患者通常会存在某种程度的运动功能障碍。大概三分之二的脑卒中患者在康复早期都存在因腿部肌无力导致的步态障碍。其中只有一半的脑卒中步态障碍者能恢复功能,剩下的往往终身患有足下垂,这严重影响了患者的日常生活质量。所以步态障碍也就成为了脑卒中致残的严重后果之一。因此,研究脑卒中导致的偏瘫,设计、实现恢复肢体瘫痪者步态功能的仪器具有重大的科学意义和临床应用价值。本课题组基于前期提出并研究的植入式微电子神经桥的基础上又提出了表面式肌电桥,以避免植入式神经电极存在的植入手术复杂,植入后易感染等问题。体表肌电信号作为一种运动控制信号,蕴含着肌肉活化信息,可作为功能性电刺激(FES)控制源信号。本论文主要完成了基于肌电桥的下肢运动功能重建系统的异步桥接模式研究,以及八通道肌电桥软件系统嵌入式实现。在此基础上实现了异步桥接模式在八通道肌电桥中实现坐姿对侧踝关节背屈,跖屈交替性控制并研究了异步桥接模式在无线肌电桥中足下垂矫正中的应用方法。首先介绍了八通道有线肌电桥与无线肌电桥的硬件系统构成。其次介绍了异步桥接模式的一般控制策略流程。详细介绍了肌电存储中如何利用样本熵算法检测肌电信号起始时刻(onset time)以及刺激时机决策在两种肌电桥不同应用场景中的实现方法。然后介绍了八通道肌电桥的任务构成,详细描述了各任务之间的关系。阐述了异步桥接模式在八通道肌电桥中以及无线肌电桥中的嵌入式实现。最后,对八通道肌电桥的异步桥接模式进行了联调实验,以及坐姿对侧踝关节交替性控制实验,实现了健康人带动另一健康人踝关节跖屈,背屈交替性控制。