【摘 要】
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本文对直升机全包线飞行控制器的设计和三维动画仿真平台进行了研究。文章首先对直升机的动力学建模进行了深入的介绍，并对UH-60A黑鹰直升机在80节前飞状态下的高阶线性化数学
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本文对直升机全包线飞行控制器的设计和三维动画仿真平台进行了研究。文章首先对直升机的动力学建模进行了深入的介绍，并对UH-60A黑鹰直升机在80节前飞状态下的高阶线性化数学模型进行了深入的分析，同时对该型直升机从0节到80节的五个模型进行分析，详细说明了在不同前飞速度下动力学特性的巨大差异。本文采用一种H∞回路成形和定量反馈相结合的方式设计直升机全包线控制器，利用H∞回路成形的鲁棒性和解耦效果简化定量反馈的设计过程同时进一步提高系统动态响应性能。最后按照ADS-33E对系统评价，结果表明所设计的控制器各种指标基本都可达到等级1。
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