基于CVT的插电式混合动力汽车再生制动控制策略

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汽车工业的高速发展使得我国面临越来越严峻的能源短缺和环境污染,发展新能源汽车可以有效解决当前我国面临的能源与环境问题。在纯电动汽车和燃料电池汽车关键技术未取得突破性进展,传统混合动力汽车节油能力有限的情况下,兼具纯电动汽车和传统混合动力汽车优点的插电式混合动力汽车得到了世界各国的广泛关注。插电式混合动力汽车区别于传统汽车的一个重要特征就是具有再生制动功能。车辆在制动或者减速过程中,在保证制动安全性的前提下,将一部分制动能量通过电机发电储存到电池中去实现制动能量的回收。论文以某款装有CVT的插电式混合动力汽车为研究对象,利用CVT速比可连续变化的特性,通过调节CVT速比,使得制动系统运行在最优曲线上,最大化的回收再生制动能量。并且对无级变速传动系统制动过程的动态特性和控制策略进行了理论研究和仿真分析,具体内容如下:(1)对基于CVT的插电式混合动力汽车制动过程进行动力学分析,比较了现有的三种传统制动力分配策略的优缺点,综合考虑制动法规对制动力分配系数的要求以及电机的充电特性,提出了本文的插电式混合动力汽车的制动力分配策略。(2)基于电机、电池、CVT的效率特性,建立了电机、电池、CVT制动系统综合效率模型,得到制动系统工作的最优曲线,并根据综合系统的最优曲线确定了CVT的目标速比。在常规制动工况下对电机单独高效和电机、电池、CVT综合高效两种CVT速比控制策略进行了仿真分析。(3)建立无级变速传动系统制动过程的动力学模型,对常规控制下的插电式混合动力汽车制动过程动态特性进行研究,并对制动踏板保持不变和制动踏板动态变化两种情况的汽车制动过程的动态特性进行了仿真分析。(4)基于对无级变速传动系统制动过程动态特性分析的基础上,提出了电机控制和CVT速比变化率控制相结合的无级变速传动系统综合控制策略。并运用MATLAB/Simulink软件对插电式混合动力汽车进行了小制动强度、中等制动强度、大制动强度的仿真分析,验证本文所提出的控制策略的有效性和正确性。
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