CAN(Controller Area Network)总线局域网是一种基于广播形式的的网络,由于其高实时性和可靠性,以及其短帧的结构等特点,使其广泛的应用于智能网联汽车行业。但是在该行业中对于安全性能和服务质量(本文表示为实时性)等有严格的条件限制。在CAN总线上,数据以明文形式进行广播传输给连接到总线的所有的电子控制单元,即EDU(Electronic Control Unit),因此其在安全性方面存在着漏洞。为了提高系统的安全性,势必要采取加密或者验证等算法技术,然而这会占据原本有限的带宽资源,同时也会使系统产生延时,这对于实时性的要求又是一个很大的挑战。反而言之,为了提高系统的实时性,势必要减少不必要的占用总线的资源(包括为了加强安全所需的资源),这无疑会使安全性有所降低。因此,如何将安全和延时这两个存在冲突的目标能够达到均衡,这是一个值得研究的问题。本文通过数学方法(博弈论)将安全方和延时方看作两个参与者,通过构建非合作的博弈模型,进行定量的分析,达到纳什均衡,使系统达到高效的稳定状态。首先我们对所有电子控制单元ECU进行安全性验证,然后将随机序列(种子密钥)给合法的EDU和网关,网关和通过验证的ECU生成相同的消息认证码MAC(Message Authentication Code)表和同步计数器。其中在发送消息时在数据帧的后边加上相应的MAC值,网关和接收ECU判断数据帧中的MAC与自身的计数器值对应的MAC表中的MAC是否相同;是则判定数据帧安全;否则为非法帧;将发送ECU、网关和接收ECU的计数器的值加1,判断发送ECU、网关和接收ECU的计数器的值是否超过预定的阈值;是则重新生成MAC表;否则进行下一帧通信,进行下一个数据帧的通信。本文通过提出一种广播认证算法,建立MAC表,结合纳什均衡的理论分析了“安全方”MAC序列长度和“通信延时方”MAC表能满足的数据帧的数目(计数器阈值),如何根据自身的利益函数以最小的代价来获取共同利益的最大化。