伴随着科技水平的高速发展,运动控制方式经历了模拟电路控制,微处理器控制,及后来的开放式PC加运动控制器模式的演变。运动控制管理软件作为控制系统的重要组成部分也随之经历了巨大的变化。目前业界对运动控制管理软件的评判标准主要表现在以下几个方面:软件的实时性、软件的通用性以及软件的统计与分析功能。本文在软件开发时针对如上标准进行了以下设计实现:1.在软件的实时性方面,主要采用了多线程机制来保证软件的多任务并发处理机制实现。同时采用了指令执行的优先级管理方式来控制和优化软件同下位机控制器交互时的指令发送顺序。从而保证了命令交互的准确性和有效性。2.软件在通用性方面主要考虑在软件架构设计时将同外部通信的接口模块独立出来,当软件应用对象变化时,只需替换相应的接口模块就可以完成整个软件功能的改变。这样提高了软件的重复使用率,降低了软件的开发成本。3.统计与分析功能实现得益于软件对数据库技术的使用,利用数据库强大的存储和管理能力实现了对运动控制平台关键加工信息的存储、分析和显示。为用户对平台的工作效率和安全性等方面的判断提供了有效可靠的数据。软件主要功能模块包括:数据库处理模块,软件通信模块,标准文件处理模块,标准命令处理模块,参数设置及修改模块等,通过各模块的设计与实现,各模块协同工作完成运动控制管理。