混凝土泵车是把混凝土泵送机构和用于布料的臂架系统整合集成在汽车底盘上的专用车辆。臂架系统是整个混凝土泵车的核心部分，是混凝土泵车设计研究中重点关注的结构部分。泵车工作环境恶劣，浇筑过程中臂架不停抖动，并且疲劳破坏和断裂现象时有发生，因此对整个臂架系统的技术提升成为了泵车研究中的一个关键问题。本文以混凝土泵车臂架系统为研究对象，以多体动力学、有限元法和参数化分析为理论基础，对泵车臂架系统进行了建模和运动学动力学分析，然后对臂架系统的油缸变幅机构铰点位置进行了优化计算，并对优化后的臂架系统模型进行了振动分析。主要内容如下：1.通过UG、ANSYS、ADAMS软件的综合应用，建立臂架系统的刚体模型和刚柔耦合模型，对各模型进行运动学动力学仿真分析和结果比较，说明采用刚柔耦合模型能提高仿真精度。2.将刚柔耦合模型与虚拟样机参数化分析相结合的方法对油缸各铰点位置进行优化设计，找到对油缸变幅机构受力影响较大铰接点，并对铰接点坐标进行了优化组合，减小油缸工作压力的最大值，然后对优化后的臂架系统进行了强度分析。3.对优化后的刚柔耦合臂架系统进行振动分析，得到臂架的各阶固有频率、振型和各测点的位移频率响应曲线，表明优化后的泵车臂架的各阶次固有频率都大于激振频率，且固有频率比优化前更加远离激振频率，臂架系统不会发生共振。