随着剑杆织机向轻量化、高速化发展,引纬机构的动力学性能影响着织机织造质量和效率的提升。国产剑杆织机转速低、效率低、故障率高、织造的织物质量差,与国外生产的织机具有较大的差距,为提高国产剑杆织机的织造性能,提高市场竞争力,本文对共轭凸轮引纬机构进行研究,主要内容为:分析了引纬机构的结构特点和工艺要求,剑头引纬运动采用改进梯形加速度运动规律,推导出剑头的运动方程,采用杆组法分析了引纬机构的运动规律,根据从动件的运动,采用解析法计算共轭凸轮廓线坐标值,及其相关参数,为机构的分析设计提供理论基础。采用有限元法对引纬机构构件离散化,将构件等效为梁单元,计算其动能和变形能,基于Lagrange方程建立单元运动微分方程,接着建立引纬机构运动微分方程,通过MATLAB对其仿真分析,采用ode45求解器,分析构件的弹性变形和动应力以及机构的固有频率,通过改变构件结构参数来提高引纬机构的动力学特性,为机构的结构优化设计提供支持。采用SOLIDWORKS建立引纬机构装配体,并导入ADAMS中进行仿真分析,分析滚子和共轭凸轮的接触碰撞力和剑头引纬运动。分别将引纬机构的剑头、连杆柔性化,并进行刚柔耦合仿真分析,探讨构件的柔性对剑头引纬运动的影响,提出增加构件结构尺寸来提高剑头引纬运动稳定性的方法。采用ANSYS分析共轭凸轮的固有频率和模态振型,为其设计提供指导。