公交车作为城市的主要交通工具,由于其工作需求的特殊性,在行驶过程中需要频繁的制(起)动,而在制动过程中存在着巨大的能量浪费(制动器上通过热量散失掉的能量),如果能够把这部分浪费的能量回收回来,在公交车起动(加速)时加以释放利用,这样一方面减少了整车燃油的消耗,同时使发动机能够更长时间地工作在燃油经济区,从而提高燃油经济性,另一方面减少了车辆制动器参与制动的时间或次数,从而使其寿命得到了延长。现有公交车制动能量液压回收系统研究主要存在着三个方面的问题：1研究中多采用定量式液压泵/马达,但定量泵/马达输出的转矩会随着蓄能器压力的变化而变化,方面缩短了回收系统参与制动的时间,减小了分配力矩的大小,另一方面也会导致制动不稳定；2系统关键元件的参数计算方法不明确,通常是通过估值进行分析；3研究中对车辆实际行驶工况对回收系统参数的影响考虑不足。针对上述问题,本文以成都市公交车实际运行工况的调查为基础,以成都市常用12米长后置发动机式公共汽车为研究对象,对制动能量液压再生系统进行了设计和研究,研究内容如下：(1)通过对回收系统与公交车原有传动系统的布置形式、接入方式、连接位置的比较选择提出了系统的结构方案,并结合公交车的运行特征,基于对系统工作过程的分析,设计了适合的控制策略。(2)对成都市公交车行驶状况进行了初步调查,通过对调查数据的分析处理获得了公交车的行驶特征,并合成出了与国标四工况相对应的公交车行驶循环工况。(3)对制动过程中公交车的受力情况和可回收能量进行了计算分析,并结合公交车的行驶特征,对系统的关键元件(参数)泵/马达、蓄能器、接入传动比进行了理论计算和选型。(4)在仿真软件AMESim中建立了相应的带制动能量液压回收系统的车辆仿真模型,对制动过程中能量消耗因素,影响系统性能的主要因素,合成工况下系统的节能性能进行了仿真研究。(5)通过对公交车负载和运行速度进行适当的简化缩小,设计搭建了一套采用飞轮模拟负载的制动能量回收实验平台,对影响系统性能的蓄能器容积和泵排量等因素进行了实验研究。研究结果表明：①成都市的公交车行驶工况跟国标四工况循环工况存在较大差异,因此基于调查工况的系统设计机理是正确可信的；②采用变量泵/马达的系统较采用定量泵/马达的系统节能效率高,下坡工况下,坡度越大,回收的能量越多,在上坡工况下,系统能够满足匀速行驶的要求；③在单次制动工况下,蓄能器的初始压力、容积,存在最优值,通过仿真发现当蓄能器初始压力、容积分别取14.5Mpa和58L时可以获得最大节能效率；④循环工况下系统的节能效率可以达到38.81%；⑤实验发现单次制动中蓄能器的容积对系统回收效率影响较小,变量泵的排量影响很大。