剑杆织机送经驱动控制系统研究

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剑杆织机作为一种主流织机,在国外已经达到很高的技术水平,但目前国内只能生产低档的剑杆织机,究其原因,在于电子送经系统技术难度大。电机驱动控制作为电子送经系统重要的一环,突破其技术瓶颈,研究高档的剑杆织机,就成为我国织机制造厂家能否生存的关键所在。本文针对织机的工作特性,参照目前的技术趋势,完成了对电子送经驱动系统以及刹车慢车电源系统的应用设计研究。 刹慢车电源控制织机断纬以后的停车或者必要时的慢车。由于织机的特殊工艺要求,必须使主轴停在特定位置,故必须在断纬以后监测主轴的位置,进而断纬离合器在电源电流控制下实现准确的停车。作者针对此设计了功率MOSFET的驱动电路,该电路能提供要求的脉冲电流,适应了织机的停车要求。送经系统的驱动设计是本文的另一个重点,由于织机送经系统的要求精度高,这使得交流伺服系统和其他伺服系统均不能取得很好的效果,而传统的直流电机由于噪声和维修问题也逐渐被淘汰。直流无刷电机作为新兴的直流电机,调速性能优异,因而是目前的发展趋势。本文正是基于此,采用双极性PWM可逆调速系统,设计了送经驱动系统。由于其良好的中低速特性,更好的适应了织机的工作要求。
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