基于PLC的汽车ID牌智能打刻机控制系统设计

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本课题源于广汽本田汽车有限公司汽车装配车间生产线设备改造的一个重要项目。本文针对打刻汽车ID牌的生产工艺流程,设计汽车ID牌打刻机总体结构和气缸移载机构;应用伺服控制系统,对打刻汽车ID牌进行控制;选用三菱Q06系列可编程序控制器,控制打刻ID牌吸取、定位、打刻的顺序工作;采用VB6.0编程,实现人机界面,监控ID牌打刻机的工作情况。经过现场的实际调试及运行,整个系统完全能够满足自动打刻,手动打刻及在线监控功能,各项指标都满足生产要求。本设计采用VB6.0软件编写操作界面,通过MSComm控件事件驱动以完成通信工作,与PLC进行数据交换,实现输入操作与数据显示;采用PLC控制气动系统电磁阀并向伺服系统输出运行脉冲,实现打刻机的运行控制;采用交流伺服系统实现ID牌打刻的位置控制;采用气缸传动原理控制,实现了汽车ID牌移载定位。在分析汽车ID牌打刻的生产工艺流程、伺服控制技术及操作性的基础上,设计了打刻机机械结构、气缸移载机构及电气控制系统的总体方案,给出了伺服控制器参数设置;分析了控制系统PLC梯形图程序设计思路并给出了PLC程序清单;采用VB6.0软件编写控制界面,给出了界面设计的方法。将汽车ID牌打刻机进行组装,并联机调试,测试了气缸移载定位精度、ID牌的打刻精度、ID牌打刻质量等指标,并将其投入到生产线在线使用。经过现场实际测试的结果表明:本设计的机械结构、气缸移载机构、电气控制系统应用在在线汽车ID牌打刻机上,具有控制精度高、操作简便直观、可靠性好、生产效率高等特点,各项性能指标达到设计要求并保证打刻汽车ID牌的品质。现已投入到打刻汽车ID牌在线生产使用。因而,本文提出的结构设计及控制方案对类似工业控制具有借鉴作用,为汽车ID牌打刻及控制提供了一条新的途径。
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