【摘 要】
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本文主要研究了二维(2-D)线性离散系统—正则系统和奇异系统的第二类Fornasini-Marchesini(FM)局部状态空间(FMSLSS)模型稳定性问题。在2-D正则系统中,针对基于具有饱和算法
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本文主要研究了二维(2-D)线性离散系统—正则系统和奇异系统的第二类Fornasini-Marchesini(FM)局部状态空间(FMSLSS)模型稳定性问题。在2-D正则系统中,针对基于具有饱和算法的2-D数字滤波器的第二类Fornasini-Marchesini(FM)局部状态空间(FMSLSS)模型,进行了鲁棒稳定性问题的分析,在给定系统稳定界的基础上,提出了一种频域逼近的稳定性判别方法,该方法不同于以往基于线性矩阵不等式(LMI)判别方法,指出了该方法与LMI方法在判别一类不确定2-D数字滤波器系统鲁棒稳定性中的不同之处。最后,给出实例,计算出用频域逼近方法得到系统的稳定性裕度下界大于用LMI方法得到的下界。在2-D奇异系统中,针对一类不确定2-D奇异系统第二类FM (SFM-II)模型,在闭环系统边界相容,且无跳跃模的条件下,基于Lyapunov稳定性分析方法,利用线性矩阵不等式(LMI)得到具有不确定参数的2-D SFM-II系统鲁棒稳定性充分条件,并给出了不确定系统的静态状态反馈控制律,为2-D奇异系统的分析与设计提供了一条有效途径。
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