通过对国内外海洋工程装备发展现状进行研究,了解目前国内海洋工程装备现状。对全球海洋平台做了详实的市场调研,分析出自升式海洋平台在未来海洋平台市场仍会占据主要位置。悬臂梁是自升式海洋平台性能优劣的关键,滑移装置则是悬臂梁动作实现的保证。本文通过对悬臂梁形式了解,罗列出3种常见的悬臂梁：常规型悬臂梁,XY型悬臂梁,旋转型悬臂梁。并重点对常规型悬臂梁的滑移方式进行研究,通过分析棘爪滑移、销轴滑移、齿轮滑移等3种方式的优缺点,优选出悬臂梁滑移装置的滑移方案。对滑移机构中的连接柱销和滑动销关键承载部件,分别采用了材料力学解析解和有限元数值解,对此类既承受较大弯矩和剪力的连接柱销和滑动销,进行了正应力和剪应力静强度校核。还根据可能需要的实际工况,分析出本装置在生产过程、安装过程、调试过程、后期保养等一些注意事项。