基于改进尺度不变方法的地形匹配算法研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhuoluo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
数字景象匹配区域制导(Digital Scene Matching Area Correlation,DSMAC)是一种基于地形图像信息的导航方式,它通过输入的实时图与基准图对比来确定飞行器的实时位置。数字景象匹配制导自主性高、准确性好,不受地磁干扰,但是图像匹配计算量较大,导致实时性不好、可靠性低、嵌入实现困难,所以对图像匹配算法的改进成为此方向的首要任务,本文针对算法的准确性和速度问题进行了改进。首先,介绍了景象匹配系统与地形高度匹配系统,分析对比了两种方法的优缺点,选择了景象匹配系统作为研究对象,然后对景象匹配系统的具体实现方法做出了阐述,介绍了几种方法的发展现状。之后详细介绍了景象匹配系统的组成部分与各部分的工作原理,对比了景象匹配系统的两种主要算法,一种是基于灰度信息,一种是基于特征信息。然后简单介绍了尺度不变特征变换(Scale-invariant Feature Transform,SIFT)算法的特点,为下文打下基础。然后本文介绍了SIFT算法的原理与具体过程,对SIFT算法进行了准确度分析,针对算法准确度下降的情况进行了研究,对特征点筛选过程进行了改进,之后利用kd树搜索策略对算法进行了运算速度方面的改进。对改进后的SIFT算法进行了仿真分析,证明了改进方法的有效性,之后以改进算法为主体,搭配MATLAB构建的飞行航迹进行了景象匹配系统的仿真,统计了系统的误差与耗时,结果证明改进后的算法可以很好的运用于景象匹配系统中。
其他文献
分析了杨树病虫害发生的原因及特点,重点介绍了几种杨树常见病虫害的发生规律、为害症状,并提出了综合防治措施。
教师的课堂教学能力包括一般方面和基础方面,一般方面通常体现在教师的学科知识、创新精神、角色适应、综合素质、教育机智和人格特征等显性的教学过程中,而基础方面则内隐于教
在当今这个时代,建筑行业的发展是非常迅速的。不仅对施工质量有着严格的要求,而且也很重视施工的效率。在建筑施工中如果遇到了问题,就会给施工带来很大的障碍。比如出现了裂缝
农村林业是农村生态经济系统的重要组成部分,是国土保安和生态环境建设的主体,发展农村林业有助于农民增收,有利于农村培育集体经济,壮大集体经济实力,但农村林业建设中存在一些问
党的十九大指出:“要坚定不移全面从严治党,不断提高党的执政能力和领导水平。”组织部门肩负着加强党的政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会号召力的使命,这就要求我们一
报纸
非金属及其化合物是高中化学教学中的重要内容,这部分内容包含许多知识点,学生掌握有一定的难度,特别是氮和氮的化合物最为复杂,在考试中属于重难点部分。本文简要描述了高中
宫腔镜检查可以直接窥视宫内病变的形态特征及其发生、发展、消亡的规律。在宫内恶性肿瘤的诊断治疗中,可以在直视下进行活组织检查,指导腔内容器定位治疗,提高有效剂量。198
耐热钢材质普遍应用在石油化工装置中,本文结合含酸重质油综合利用与产品质量升级项目100万吨/年延迟焦化装置及1万吨/年硫磺回收装置安装施工工程实际施工,从焊接特点、焊接
本文报道儿童横纹肌肉瘤61例,男28例,女33例,平均年龄5.4岁,组织类型主要为幼稚横纹肌母细胞组成的胚胎型41例,(含葡萄状肉瘤),腺泡型18例,成熟型多形性仅2例。本文着重讨论
受湖北省职业技能鉴定指导中心的委托,由湖北省职工焊接技术协会组织承办的“湖北焊协2015年焊工高技能人才培训班”于7月17日谢幕。