该文在研究键合图基本理论的基础上,运用键合图理论对二自由度、四自由度、五自由度振动模型的主动、被动控制系统进行了建模,并利用最优控制理论对各个模型进行仿真.该文主要研究内容如下:1.键合图基本理论及其研究键合图方法是一种工程系统动态分析的新方法.在键合图理论中,用标准的图形符号构造了有限个基本元件来代替系统的真实器件.键合图由通口、键、键变量、变换器及回转器、节点等构成,用简明的图形来表示相互作用的动力系统和单元的能量变换,贮存和消耗.键合图用图形来描述系统功率的传输、转化,因此键合图是真实而自然,不加省略,而且它可以将机械、电、流体等多种参数和变量统一在一个图中,适合于机、电、液一体化系统的动态分析.键合图理论不仅可以研究振动、随机振动,而且其推导状态方程的方法也很适合于主动控制悬架方面的研究.2.应用键合图理论进行建模的研究着重分析了汽车两自由度垂直振动系统、纵向角振动被动、主动控制系统的键合图模型的建立与系统状态方程的求取;四自由度振动系统;五自由度振动被动、主动控制系统的键合图模型的建立与系统状态方程的求取.3.键合图仿真的研究作为动态设计所感兴趣的是计算机仿真,因为一个系统如果有了初步拟定的物理模型,也就有了必需的各种参数.根据键合图技术描绘出的系统键图模型,可以推导出反应系统动态特性的状态方程并进行算计仿真,在机器上求出所要了解的主要变量的过渡过程时域解.文章应用现代控制论的方法,对汽车行驶过路面时的响应进行了计算机仿真分析,并对仿真结果进行比较,得出被动与主动悬架的不同特性.为在设计阶段预测系统动态性能打下基础,提高设计效率并保证设计质量.