电动负载模拟器是一种采用电动机作为执行元件的舵机加载装置,用来在实验室条件下模拟飞行器飞行过程中舵面所受力的情况,是一种地面半实物仿真设备。随着导弹事业的发展,对飞行器舵机的精度和动态性能的要求提高,对加载系统的精度和动态响应也相应地提出了更高的要求。本文针对这一要求,对舵机电动加载平台进行了详细研究。本文主要完成了以下工作:1)首先设计了以直流力矩电机作为加载执行元件的电动加载系统总体方案,建立了系统各部分详细的数学模型。在此基础上,分析了舵机运动和多余力矩的关系以及影响多余力矩的主要因素。结合电动加载系统的运行特点,采用了适合本系统要求的控制方法(模糊自适应PID)来降低系统的多余力矩,并通过与经典PID控制算法的比较,验证模糊控制方法的有效性。2)本文给出了详细的系统硬件电路。围绕TMS320F2812 DSP控制芯片展开,设计了外围各个部分的电路,并对关键部分给出了详细的分析说明。主要包括控制器的控制电路、光电隔离电路、AD转换电路、DA转换电路及位置检测电路等。3)针对DSP硬件系统中核心处理器的开发软件要求,采用C语言编写了下位机程序。主要介绍了软件系统的组成和软件的设计原则、DSP软件的开发原理、结合本系统给出了具体的设计,并给出了主要的算法设计。