我国正快速步入老龄化社会,老龄化带来的医疗问题将不容忽视。据人口普查数据显示：我国60岁以上人口总数已达1.79亿,联合国的报告亦指出,2050年中国将拥有4.38亿老年人。60岁以上老年人的现残率高达27.4%,老年残疾人的比例增加,年轻人的比例降低,可想而知对残疾病人的护理将是社会和家庭需要面对的一大挑战。长期卧床病人易出现褥疮等并发症,加之大小便、就餐、清洗身体等都是护理病人时必须考虑的问题,本论文针对这些问题,研究出一种医疗可控护理床,该护理床可通过病人对控制面板的操作,实现自动辅助抬背、翻身、便口闭合、床上洗头、洗脚等日常护理工作。本文首先介绍了课题研究的目的及意义,指出设计出医疗护理床的必要性,比较分析国内外现有护理床的功能及不足之处,确定本设计的功能设计目标及总体设计方案。在设计阶段,通过分析我国人体的体态参数及护理床的工作环境拟定护理床设计的基本参数。分析各功能机构的设计标准及参数,通过对不同机构方案的比较分析,分别设计出不同功能机构的设计方案。再利用二维及三维CAD结合使用的方法进行机构的总体设计布局及各功能机构参数设计,三维建模装配工作。依据不同材料的力学性能及机构的载荷要求选取材料。完成所有功能机构的尺寸设计后,选择有代表性的机构进行运动学分析,并用ANSYS对部分功能机构进行应力应变分析,验证设计的合理性。然后结合设计目标及设计参数进行电控部分的设计。最后,本论文对主要工作和研究内容进行了总结,并对今后的研究方向做出了展望。