新型万向物流分拣系统的研发与应用

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户:gaoerwj
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目前,我国物流业处在快速发展阶段,高于同时期GDP的增长速度,但是效率不高。特别是我国近段时间兴起的“双十一”购物节,大大刺激了全民购物狂潮,在出现“爆仓”的情况下,很多快递企业就容易出现暴力分拣、快递不快、错件层出等问题,导致消费者购物热情降低。目前,在我国快递行业很多还是以人工分拣为主,严重制约着我国物流特别是快递行业的发展。自动分拣系统能有效解决人工分拣所带来的问题,此系统具有能连续大批量的分拣运作、分拣误差率低、分拣现场基本实现无人化等特点,因此被广泛应用于现代物流领域。随着物流的发展,对快速分拣、经济适用性的要求越来越高,因而本文针对现有产品的优缺点研究,设计了一款新型万向物流分拣系统。主要工作包括:(1)创新性的提出万向分拣的总体方案,利用SolidWorks软件对三维结构进行详细设计以及完成部分零部件的选型,通过理论和simulation模块分析了系统结构的工作原理,进而验证系统结构设计的合理性和可行性,与同类产品的比较凸显了本产品的创新性与价值。(2)运用有限元分析软件ANSYS Workbench对主要受力结构机身进行建模、网格划分、施加约束及载荷处理,完成了强度和刚度的校核。为了避免共振的发生,对机身进行了模态分析,并进行了强化处理。(3)以硬件设计为基础,基于GX Developer软件平台编写子程序及主程序的PLC梯形图,子程序主要包括:按钮控制、变频控制、扫描控制、万向分拣角度控制和道口计数报警控制等,并使用GX Simulator软件对道口计数报警控制程序进行了模拟仿真。(4)最后对课题研究的成果进行了概括总结,并对新型万向物流分拣系统后期的改进与应用提出了展望。
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