随着我国半导体工业的发展,半导体封装设备的发展也越来越快。论文正是以IC封装设备——半自动超声波焊线机为控制对象。焊线机是由五个轴的执行机构组成,每个轴都是由一个步进电机驱动。 与原先采用5块DSP、5块卡控制5轴步进电机的方法相比,本文提出了采用一块基于PCI总线和DSP的运动控制卡同时控制五个轴的步进电机。在硬件方面,采用TI公司的高性能DSP芯片TMSLF2407A作为步进电机的主控制器,并采用PCI总线接口芯片PCI9052和双口RAM芯片IDT7027完成了DSP与PC机之间的高速通信。 在软件方面,采用C语言编写了步进电机各种运动方式的程序。详细介绍如何利用DriverStdio软件开发Windows环境下的PCI设备驱动程序VxD,并且介绍了运动控制卡的函数库的,方便用户进行二次开发。同时在VC++6.0平台下开发了用户接口软件,并在该用户接口软件的基础上对运动控制卡进行了调试。 实践证明,论文所设计的基于PCI总线和DSP的运动控制卡能达到焊线机的性能指标,同时也为今后的进一步研究提供了软、硬件平台。