【摘 要】
:
捷联式寻北仪可用于移动平台,为移动平台提供定向基准。由于光纤陀螺的应用开发还处于初始阶段,因而如何在现有的技术条件下,用成本较低的陀螺做寻北仪,实现高精度的寻北成为
论文部分内容阅读
捷联式寻北仪可用于移动平台,为移动平台提供定向基准。由于光纤陀螺的应用开发还处于初始阶段,因而如何在现有的技术条件下,用成本较低的陀螺做寻北仪,实现高精度的寻北成为应用开发的主要矛盾。实践证明,多位置寻北法的精度一般高于其它方法的寻北。由于在寻北过程中要进行多位置转动,为减少误差的引入,采用带光电测量装置的旋转机构来精确控制转动角度,可以使寻北的精度进一步提高。由于使用环境对寻北仪的结构尺寸和质量有严格的限制,因此选用DSP做为旋转机构的核心元件,DSP系统由于具有优越的性价比、低功耗、运算速度高等特点,已经开始在寻北系统中得到越来越多地应用。本文以实际工程为背景,根据实际的应用指标,进行寻北仪旋转机构控制系统的软硬件设计。依据捷联式寻北仪旋转机构的技术指标和工作特点,本文提出一种寻北仪旋转机构控制系统的总体方案。设计以DSP为核心的硬件系统,硬件主要包括主力矩电机控制电路、锁定电机控制电路、与导航计算机通讯电路以及DSP的辅助电路等。选取高精度光电编码器作为位置检测元件,通过分析确定伺服控制系统的控制策略。在系统硬件电路的基础上,以TMS320F28x汇编语言和C语言为工具,在DSP的集成开发环境CCS下编写了控制系统的程序,主要包括位置调节、速度调节、锁定装置控制、力矩电机控制等子程序。最后,进行旋转机构控制功能验证及精度测试,通过实验,检测控制系统的可靠性及精度。在测试与实验过程中,系统软硬件工作可靠,实现了旋转机构的控制功能,为工程实际应用奠定了良好的基础。
其他文献
插图在初中英语教科书中的应用是增强英语教学课堂趣味性与新颖性的重要途径,也是提高初中生英语情境对话与理解应用能力的重要措施,较之纯文本的英文内容,插图更能促进学生
2019年12月初首例新型冠状病毒肺炎确诊患者发病,到1月20日前后武汉疫情全面爆发,至今疫情已得到有效遏制.这段疫情让人们开始总结思考用财务型保险转移风险方式转嫁疾病给家
姬塬地区地质特征复杂,分布区域广泛、含油层系多、孔隙度低、渗透性差、测井解释难度较大,急需要加强测井解释方法研究,以提高综合判识油层、水层能力,发挥测井在该区勘探、
教学方法是教学过程中教师传授知识、培养学生能力和开发学生智力的重要手段.语文课堂要成功、高效,必须讲究方法,根据教学规律、原则和教学的实际情况选择和使用教学方法,既
旋转部件被广泛地应用于包括燃气轮机,航空发动机,工业压缩机及各种电动机等机械装置中。在电力、航空、机械、化工、纺织等国民经济领域中起着非常重要的作用。由于旋转机械的不平衡量引起的振动,在过临界转速时最为强烈,对转子系统的影响较大,造成了工程上很多不必要的损失。因此,对转子动力学的研究具有重要的理论意义和实用价值。本文首先分析了单盘转子的动力特性,研究了系统的临界转速和固有频率的关系,分析了涡动的现
作为无损探测成本最低的手段之一,超声层析技术可以用图像的方式精确完整地反映层析面上检测体内部质量,较传统方法有明显的优点,因而成为一种独特有效的无损检测手段。但目
梨树断陷是一早白垩世断坳型叠合断陷,位于松辽盆地东南隆起区,东邻郯庐断裂带,处于太平洋构造域与古亚洲洋构造域的交汇处。由于该断陷的大地构造位置极为特殊,再加上油气资源较
随着机器人领域的不断扩展,仿生机器人及服务机器人研究的深入,人们对安全性好、重量轻的柔性驱动器的需求在不断增长。气动人工肌肉作为一种新型驱动器,以其出力-重量比高、柔
岩土体的工程特性是决定建筑物基础类型的首要因素,而基础类型对建筑物安全运行具有重要的作用,现代建筑体型、结构越来越复杂,建筑高度越来越高,对建筑场地的岩土工程条件要求日