多模复合制导信息融合技术研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jeffyi2009
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多模复合制导技术可以充分发挥多个传感器优势,提高目标识别能力,提高跟踪系统的稳定性,实现对目标的精确打击,而在现代战争中广泛使用。被动/红外信息融合是信息融合技术在多模复合精确末制导领域的具体应用,是被动/红外复合制导的关键技术之一。本论文主要研究了弹载平台下,以相位干涉仪和空间谱估计器组合的被动雷达寻的系统,与红外成像寻的系统复合制导的信息融合技术,对信息融合的几个关键技术进行了深入的理论研究,以及信息融合系统的软、硬件设计和实现方法。数据配准和剔除野值是数据融合的准备阶段,是对弹道观测数据的预处理。本文解决了相位干涉仪、空间谱估计和红外进行信息融合的空间和时间对准问题。研究了数据平滑移动和卡尔曼滤波等野值剔除方法。在数据关联算法方面,讨论了最近邻和K邻域算法以及加权统计距离检验法。在概率数据关联算法(PDA)的研究基础上,为了解决关联概率运算量大的问题,提出了适用于被动雷达导引头的基于灰色关联的概率数据关联算法,并进行仿真和比较,证明了该算法计算量小、计算更准确。在数据融合算法方面,在研究证据理论、加权航迹融合算法的基础上,提出了适用于被动/红外复合制导的分层融合算法,进行了研究和仿真数据,证明了算法的有效性。该方法已在工程方面得到了应用。在系统实现方面,根据多模复合制导导引头工作过程和融合分机的技术指标,设计了基于高速DSP处理器TMS320C6201和FPGA的硬件设计和软件流程。实现了多模复合制导信息融合功能,并通过HPI接口和RS—422串口实现整个寻的系统的通信,完成了整个系统的调试。信息融合系统工作稳定,对目标的识别能力强,提高了多模复合制导跟踪精度。
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