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随着科技不断进步,仅仅对一台电机的控制远远不能满足现代工业发展的要求,而是要求控制多台电机,一起同步运行。研究多电机同步控制系统对理论研究和实际生产具有重要的意义。本文以3台永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)速度同步控制系统为研究对象,提出了一种改进型偏差耦合速度补偿结构与非线性积分型滑模控制策略相结合的同步控制策略,主要包括以下几个方面:首先介绍PMSM的结构特点以及矢量控制方法,对PMSM进行数学建模,给出基于矢量控制的PMSM的调速系