随着我国行政民主化的快速提升，公众参与成为衡量行政决策科学性的一个重要指标。本文从公众参与、行政决策的概念着手，通过对比大陆法系与英美法系行政法学不同来介绍美国、英国、德国的公众参与行政决策的发展概况，在一定程度上对西方国家的公众参与理论加以了解。随后开始从政策、法律、实践层面概括出我国行政决策中公众参与发展现状并介绍现行法律中公众参与行政决策的三种常见形式，以及从流程的角度上分析各各程序阶段的公众参与。分析其存在的合法性与正当性，从根本上为我国行政决策中的公众参与制度提供支持。虽然我国一直在进行公众参与行政决策相关的实践探索，并取得巨大进步，但是，当前我国公众参行政决策仍然存在着政治参与意识淡薄、参与主体不明确、参与度不高、参与信息缺乏、以及参与意见得不到反馈等五个方面问题。针对上述情况，本文从系统的角度，提出以下可行性措施进行完善：树立行政决策的民主化、科学化的理念、加强公众参与行政决策的载体建设以及建立与完善公众参与行政决策的相关制度。