电厂冷凝器清洗机器人的管口视觉定位方法研究

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大型冷凝器是电厂和石化行业的大型换热设备的关键设备之一,在冷凝器运行时,由于冷却水不洁净、热交换时伴随化学反应等原因,致使冷凝管内壁积聚了不利于传热的污垢。冷凝管的污垢将产生一系列危害:严重削弱冷凝器的换热能力,引起真空度降低、能耗增加,还可能导致冷凝管堵塞甚至造成管壁腐蚀穿孔而引发事故。论文首先分析了冷凝器污垢产生的原因及影响,说明污垢清除的必要性,然后比较了各种常用污垢清洗方法的优点与不足,最后概述了国内外清洗机器人及其关键技术的发展。然后针对冷凝器清洗机器人在冷凝管清洗过程中利
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作为现代工业生产设备驱动源之一的交流伺服系统,在自动化领域扮演着重要的角色。交流伺服系统广泛应用在社会生产和日常生活的各个方面。永磁同步电机相比于其他电机有着更为优越的控制性能。我国拥有丰富的稀土资源,永磁材料的制造工艺也不断进步,因此,永磁同步电机(PMSM)受到了越来越多的关注。随着计算机技术、微电子技术、以及电力电子技术的迅猛发展,交流伺服控制技术有了较大的提高。本文研究和分析了数字式交流永
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故障录波系统可以实现对电力设备的运行状态监视、故障数据记录与分析,有效利用和综合分析录波装置的电力系统异常信息,并结合保护装置的动作记录来分析事故原因,分析设备的缺陷,以提高系统稳定性。EH电站,建成后电站总装机容量4800MW,在系统中担任调峰、调频和事故备用。对于电力系统中的大机组电站,必须建立故障录波系统对电站的运行设备的各个参数进行实时、完整、准确的记录,这是非常必要的。本论文即结合EH电
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染料敏化太阳能电池因其简单的制作工艺及廉价的制作成本,成为太阳能光电转换领域的研究热点,其中光阳极材料是影响染料敏化太阳能电池转换效率的关键因素,因此本文选取具有优良的电子传输性能和光电化学性质的WO3半导体作为染料敏化太阳能电池的工作电极。此外,利用非金属掺杂可有效提高WO3的光吸收性能和电子传输性能,从而改善WO3的光电化学性质,进而提高染料敏化太阳能电池的光电转换效率。本文以偏钨酸铵为钨源,
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橄榄石结构的LiFePO4自被发现以来,以其原料来源广、价格低廉、安全、循环性能优异、对环境友好等优点,成为目前锂离子正极材料研究热点之一。本文采用高温固相法,探讨LiFePO4/C复合材料制备过程中不同的加碳方式、不同热处理温度、不同有机碳源以及不同锂源,对产物结构、性能的影响;并且研究了用CMC对LiFePO4前躯体进行包覆、掺杂得到Li0.99Na0.01FePO4/C样品的性能。通过TG-
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Li3V2(PO4)3由于工作电压高、理论比容量高以及安全性能好等优点,被认为是具有巨大发展潜力的锂离子电池正极材料。然而Li3V2(PO4)3存在本征电子电导率较低的缺陷,极大地限制了其应用。本论文采用碳包覆的方法对Li3V2(PO4)3进行改性研究,提高材料的电子电导率,从而提高其大倍率性能。本论文的主要研究内容如下:  采用溶胶-凝胶法制备Li3V2(PO4)3/C复合正极材料,考察了碳源种
在液流电池中,电解液既作为电池的离子导体,又作为能量的储存介质,所以电解液的性能决定了电池的整体性能。本文采用甲基磺酸作为钒电解液的支持电解质,来提高电解液的电化学性能以及热稳定性;同时结合液流电池以及具有电化学活性的有机物的优点,首次提出了全有机液流电池(AORFB)的概念。主要研究内容和结论如下:(1)通过电解法电解以甲基磺酸为支持电解质的钒电解液,结果表明,先采用石墨电极后采用石墨毡电极进行
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随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电机得以迅速的推广应用。永磁同步电机由于其损耗低、效率高、体积小等优点,在国民生活和生产的各个领域中都得到了广泛的使用。无传感器技术的发展与成熟,更是解决了永磁同步电机使用常规的机械传感器时带来的一系列问题,不仅简化了电机结构,节约了成本,而且提高了电机系统的鲁棒性。本文围绕着无传感器永磁同步电机的控制进行深入的研究。
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锂离子电池正极材料LiMnyFe1-yPO4/C(y≥0.6)具有潜在的高能量密度优点,但由于Mn3+/Mn2+电对可逆性差以及Mn3+的Jahn-Teller效应影响,其电化学性能特别是倍率和循环性能较差。本论文拟采用液相共沉淀法制备锰、铁离子的草酸盐沉淀,使其在原子级别上混合均匀,之后通过高温固相法合成LiMnyFe1-yPO4/C正极材料。依据同时平衡原理和质量守恒原理建立了Mn2+-C2O
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随着计算机技术、网络通信技术在电力行业的普及,自动远程集中抄表系统已经成为现在最流行的抄表方式。本文在研究了国内外学者对自动抄表系统研究的基础上,论述了电力抄表系统的发展现状及发展趋势。从我国电力部门的实际情况出发,要普及自动远程集中智能抄表方式还存在很大困难,且这种抄表方式的抄表率仅在95%左右,而剩下表计具有分布在不同的位置,且随机性的特点。抄表员在不熟悉道路、环境下很难找到表计所在位置,因此
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