随着经济的快速发展，汽车保有量与日俱增，带来了严重的环境污染和能源短缺的世界问题，目前全世界很多国家和汽车企业将新能源汽车研发作为重点，同时也给电动汽车自动变速器发展提供了广阔的空间。本文综合分析了传统自动变速器的优缺点的基础上，创新性、探索性的设计了主动同步变速器。本文详细说明了该变速器的内部结构和工作原理，换挡机构和换挡过程。建立了换挡受力分析模型，制定了驱动电机和换挡执行机构协调控制策略，完成了驱动电机控制系统的电流控制器和速度控制器设计。系统动力传动系统为弹性负载系统，分析了振荡的原因，给出了抑制系统振荡的工程方法。完成了主动同步变速器控制系统的软、硬件实现搭建了系统实验平台，通过长时间的装车上路实验，实验结果表明：换挡间隙短、换挡柔和、平稳，无顿挫感，汽车各项性能能满足驾驶要求，与传统变速器相比，换挡品质优异。