本文的研究工作是结合国家863项目“重型商用车整车性能匹配优化”子项商用车平顺性分析进行的。本文运用多体动力学理论,结合重型商用车的开发,在开发中引入虚拟样机技术进行车辆的平顺性分析。论文研究过程中,针对所研究的重型车进行了少片簧建模方法的研究,为尽快建立所需刚度的钢板弹簧虚拟样机模型提供了参考。结合该商用车实车模型建立了包括悬架系统、转向系统、动力总成系统、驾驶室悬置系统等各商用车部件总成模型,组成了商用车的整车虚拟样机模型。为提高建模精度,研究柔性体对整车平顺性能的影响,文章将车架和驾驶室分别处理为柔性体,进而组装成整车刚弹耦合系统模型。文章应用三角波叠加法针对车辆运行道路常用的B级路面进行了建模。依靠各个虚拟样机模型,文章依据国标进行了仿真计算,分别针对刚体模型、驾驶室柔体整车模型、车架柔体整车模型、驾驶室与车架全为柔体的整车模型进行了平顺性仿真分析。利用各个模型的仿真结果以及实车试验数据,进行了实验验证以及各个模型之间的比较,分析了柔性体对车辆平顺性的影响。将车辆系统中的一些零部件考虑成柔性体并与其他子系统组成刚弹耦合系统是以后动力学分析的方向,基于刚弹耦合系统的动力学仿真模型在车辆产品的开发中一定会有更加的广阔应用前景。