助力转向系统有利于汽车在转向时更为轻便,新能源汽车的动力来源大部分为蓄电池,没有发动机来带动液压助力转向泵,因此新能源汽车使用电动助力转向(Electric Power Steering,简称EPS)系统更加合适。并且随着汽车行业的发展,很多高档汽车也使用EPS系统,是一种趋势。EPS系统具有更加良好的转向动力性能,它可以调整助力矩的大小,为车辆提供合适的转向助力,而且在安装和维修的时候也很方便。本文以一款新能源轿车作为目标车辆,对EPS系统的操作稳定性以及助力特性作出研究。针对目标车型的特点,选取合适的关键零部件,并设计完成了车辆EPS系统的整体布置。对新能源车辆电动助力转向系统的控制策略进行了实验研究,设计出了文章所需要的助力特性曲线。根据特性,设计出最常用的助力控制策略、停止转向时方向盘的回正控制策略、以及高速转向时保证安全的阻尼控制策略。对助力控制策略建立了传统PID控制器,根据传统的传统PID控制的不足之处,设计出Sugeno型模糊控制器与传统PID控制器相结合的模糊PID自适应控制器。根据所建立的二自由度整车物理模型,建立出Simulink模型,对新能源车辆的转向稳定性、轻便性做出了实验研究。实验仿真结果表明:助力控制时加入模糊自适应PID控制后,车辆的横摆角速度响应的稳定时间更短,即为响应更为迅速,且超调量更小;加入模糊自适应PID控制后助力电机实际电流无论是系统的超调量还是稳定时间都相比于传统PID控制有一定的优化,证明了模糊自适应PID控制的最优性。在回正控制时,车辆的方向盘可以在低速运行时快速的回正到方向盘正中间的位置,避免了余角的产生。阻尼控制时可以明显减小方向盘高速运转时的振荡,并且增加了方向盘转动时的稳定性;并在高速回正时加入阻尼控制可以减少方向盘的左右摆动,更快更稳定的进入稳定状态。根据仿真指导协助建立电动助力转向实验台,利用实验台进行实验,对仿真效果进行验证,实验台也可用于教学使用。对车辆加入EPS系统控制策略具有一定指导意义。