消费级无人机因为操控简单、性能优异以及价格低廉等优点,在近些年获得了井喷式的发展,然而,不断增多的消费级无人机却对公共安全造成威胁,甚至被用来进行违法犯罪活动,如何对无人机进行有效监控的问题亟待解决。消费级无人机的飞行高度较低,体积小,机动灵活,同时对雷达波的散射较小,探测难度较大。本文针对以上无人机探测的难点,开展了基于线性调频连续波体制的微型反无人机雷达系统研究,研制的雷达系统具有体积小、功耗低、精度高的优点,同时通过外场实景实验,验证了其工作的有效性。本文首先对消费级无人机的电磁散射特性进行分析,通过分析典型消费级无人机的结构与电磁散射计算的方法,得到其电磁散射特性。其次,本文对微型雷达系统的信号处理算法进行研究,在对线性调频连续波雷达的基本工作原理进行分析的基础上,提出了微型雷达系统的回波信号处理算法,分别研究了预处理、自适应谱线增强以及固定目标对消算法。第三,本文在对微型雷达进行需求分析的基础上,给出雷达系统的设计指标及参数,并开展了基于反无人机雷达系统的设计、搭建、调试以及实验的研究。最后,本文对微型雷达实验平台的射频前端进行测试,同时使用实际的消费级无人机进行外场实验以验证雷达系统和信号处理算法的有效性,实验结果表明,雷达系统可以检测出消费级无人机的飞行轨迹,实现对其的有效监控。