常规的实训教学存在成本高、资源利用不充分、安全隐患、实验教学简单化的问题。针对当前存在的问题，寻求一种新的教学和实训方式已经势在必行。伴随着虚拟现实技术的不断成熟和广泛应用，致使虚拟实验平台渐渐的进入教学和实验课堂，教学技术领域正在经历一场新的变革。伴随着虚拟现实技术的长足发展，现在已经被应用到各个领域，包括建筑漫游、工业设计体验、数字互动教学、商业游戏和3D交互数字艺术。它在教育和实训方面表现出来的优越性吸引了更多开发者。本论文就是在虚拟现实技术基础上构建一个实验平台，即虚拟机构创新设计平台，实现典型机械零件三维虚拟展示、机构创新虚拟设计和典型机器虚拟装配功能。通过学生构思平面机构运动简图进行创新构思并完成运动方案设计，开发学生创造性思维，加深学生对机构的原理、组成、运动特点和设计等。可以说，虚拟机构创新设计平台是有助于培养学生的机构和产品的综合设计能力和创新能力的。首先论文介绍虚拟现实技术的特点、组成、分类、当前国内外的研究状况和技术成果。其次，对虚拟机构创新设计平台进行总体设计，包括目标、框架、要求和开发平台的选择。详细比较了Virtools、EON、Vega、Quest3D虚拟现实构建平台的优缺点，选定性能优越的Virtools为开发平台，确定最终的开发方案。利用UG软件对平台创建过程中的零部件和工具进行三维建模和模拟装配，获取装配文件和模型文件。在用3Ds Max对模型的渲染处理后，开始分析了任务优先信息模型、制定正确的装配规划方案和评价方法，为虚拟装配运动的实现做准备。最后利用一个模具的虚拟装配实例来展示虚拟机构创新设计平台的实现和发布，展示平台功能的实现。详细说明了内部模型构建、导入素材、摄像机控制等问题，实现了动态的虚拟装配设计。论文结合虚拟现实技术构建了一个虚拟实验平台，学生可以实现对机构模型的设计和动态装配，解决了教学实训中存在的部分问题，取得较好的效果。